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物联网通讯协议 iot-modbus V3.2.2 发布

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物联网通讯协议 iot-modbus V3.2.2 发布

iot-modbus 介绍

物联网通讯协议,基于netty框架,支持COM(串口)和TCP协议,支持服务端和客户端两种模式,实现Java控制智能设备,同时支持设备组多台设备高并发通讯。采用工厂设计模式,代码采用继承和重写的方式实现高度封装,可作为SDK提供封装的接口,让具体的业务开发人员无需关心通讯协议的底层实现,直接调用接口即可使用。实现了心跳、背光灯、扫码、刷卡、指静脉、温湿度和门锁(支持多锁)、LCD显示屏等指令控制、三色报警灯控制。代码注释丰富,包括上传和下发指令调用例子,非常容易上手。

版本说明
    V1.0.0版本仅支持TCP服务端通讯模式;V2.0.0版本支持TCP服务端和客户端两种模式,客户端模式还增加了心跳重连机制。V3.0.0版本支持COM(串口)和TCP协议,增加logback日志按文件大小和时间切割输出。V3.1.0版本代码优化,抽取公共模块子工程。V3.2.0版本TCP通讯增加支持LCD显示屏控制指令,支持批量控制LCD显示屏。V3.2.1版本串口通讯增加支持LCD显示屏控制指令,支持批量控制LCD显示屏。V3.2.2版本串口通讯接收指令数据拆包处理代码优化,网口通讯增加支持三色报警灯控制指令。
软件架构

软件架构说明
基础架构采用Spring Boot2.x + Netty4.X + Maven3.6.x,日志采用logback。

安装教程
    系统Windows7以上;安装Jdk1.8以上;安装Maven3.6以上;代码以Maven工程导入Eclipse或Idea。
使用说明
    工程结构说明:

iot-modbus //物联网通讯父工程├── doc //文档管理├── iot-modbus-client //netty通讯客户端├── iot-modbus-common //公共模块子工程├── iot-modbus-netty //netty通讯子工程├── iot-modbus-serialport //串口通讯子工程├── iot-modbus-server //netty通讯服务端├── iot-modbus-test //使用样例子工程└── tools //通讯指令调试工具

    配置文件查看iot-modbus-test子工程resources目录下的application.yml文件;启动文件查看iot-modbus-test子工程App.java文件;服务启动后,服务端端口默认为:8080,网口通讯端口默认为:4000,串口通讯默认串口为:COM1;通讯指令调试工具,TCP通讯模式使用tools目录下的NetAssist.exe,串口通讯模式使用tools目录下的UartAssist.exe;通讯指令采用Hex编码(十六进制);串口通讯依赖文件查看doc/serialport目录,Windows环境下rxtxParallel.dll和rxtxSerial.dll文件拷贝到JDK安装的bin目录下,Linux环境将librxtxParallel.so和librxtxSerial.so文件拷贝到JDK安装的bin目录下;postman指令下发样例请查看doc/postman/通讯指令下发.postman_collection.json文件,包括门锁(单锁/多锁)、扫码、背光灯、LCD显示屏、三色报警灯指令。
指令格式
    以心跳指令(7E 04 00 BE 01 00 00 74 77 7F)作为样例说明,下标从0开始;第0位为起始符,长度固定占1个字节,固定格式:7E;第1、2位为数据长度,计算方法是从命令符到数据位(即:从3位到指令长度-3位),长度固定占2个字节,例如:04 00,表示长度为4;第3位为指令符,长度固定占1个字节,例如:BE,表示心跳指令;第4位为设备号,长度固定占1个字节,例如:01,表示设备号为1;第5位为层地址,长度固定占1个字节,例如:00,表示设备所有的层不执行;第6位为槽地址,长度固定占1个字节,例如:00,表示设备所有的槽不执行;指令长度-3位到-2位为校验位,采用CRC16_MODBUS(长度,命令,地址,数据)校验,例如:74 77,详细查看:ModbusCrc16Utils.java工具类;末位为结束符,长度固定占1个字节,固定格式:7F。
通讯指令
    心跳上传指令

iot-modbus作为服务端,通过心跳来维持通讯,启动服务端后,打开NetAssist.exe指令调试工具,先往服务端发送心跳指令;硬件往服务端发送:7E 04 00 BE 01 00 00 74 77 7F ,为必要指令。

    背光灯上传指令

硬件往服务端发送:7E 05 00 88 01 00 00 00 AF E3 7F

    扫码指令下发

服务端往硬件下发:7E 05 00 08 01 00 00 01 6F FD 7F第7位为数据位,长度固定占1个字节,例如:01,表示开开启扫码头。

    扫码指令上传

硬件往服务端发送:7E 24 00 8F 01 00 00 03 45 30 30 34 30 31 30 38 32 38 30 32 41 36 39 33 0D 02 00 00 01 02 13 73 02 00 00 01 02 13 73 9B 79 7F数据位:03 45 30 30 34 30 31 30 38 32 38 30 32 41 36 39 33 0D 02 00 00 01 02 13 73 02 00 00 01 02 13 73为条码信息。

    刷卡指令上传

硬件往服务端发送:7E 08 00 84 01 00 00 86 14 AE 02 7C 53 7F数据位:86 14 AE 02为卡号信息。

    单开锁下发指令

服务端往硬件下发:7E 05 00 03 01 00 00 01 CA 3C 7F第7位为数据位,长度固定占1个字节,例如:01,表示开1号锁。

    多开锁下发指令

服务端往硬件下发:7E 08 00 03 FF FF FF 01 00 02 01 7F B0 7FFF FF FF为指令做兼容填补位,后面 01 00 02 01是数据位,其中:01表示1号锁,00表示上锁;02表示2号锁,01表示开锁。

    锁状态上传指令

硬件往服务端发送:7E 0D 00 83 01 00 00 FF FF FF 01 00 05 02 00 01 EE 99 7FFF FF FF为指令做兼容填补位,后面 01 00 05 02 00 01是数据位,其中:01表示1号锁,00表示上锁,05表示传感器状态码;02表示2号锁,00表示上锁,01表示传感器状态码。

    指静脉和温湿度指令(不作说明,详细查看代码);LCD显示屏批量控制下发指令(不作说明,详细查看代码);三色报警灯控制下发指令(不作说明,详细查看代码)。
gitee地址

-下载地址:https://gitee.com/takeoff/iot-modbus.git

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