ubuntu 20.04 install Eclipse C++ IDE via package

Eclipse C++ IDE 是一款免费，开源的C++ 集成开发环境，适用于大型工程项目。它拥有大量的插件，甚至可以自行开发插件；支持建模等。

通过该IDE，可以轻松，高效地进行ROS package的创建与编译。

sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install default-jdksudo apt-get install default-jrejava --version显示Java的版本，即表示安装成功

打开网页：https://www.eclipse.org/downloads/packages/点击Eclipse IDE for C/C++ Developers的 Linux x86_64

点击下载
在下载目录，打开终端输入：

tar -xvf ~/Downloads/eclipse-cpp-2021-12-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz

执行完毕后，输入

 ./eclipse

显示IDE



安装成功

到此安装结束，使用IDE时，到对应目录，打开eclipse应用即可。

如果觉得这样打开应用，不是很便利，那么，可以通过以下tips设置快捷方式，实现从activities menu 打开应用：

Tips：

打开终端输入
vim ~/.local/share/applications/eclipse.desktop复制，粘贴以下内容 （目录需要对应更改！注意带空格文件名的正确路径！）

[Desktop Entry]
Name=Eclipse C++ IDE
Type=Application
Exec=/home/cym/eclipse_install_tar/eclipse/eclipse
Icon=/home/cym/eclipse_install_tar/eclipse/icon.xpm
Terminal=false
Comment=Integrated Development Environment
Name[en]=Eclipse C++ IDE

保存文件，关闭终端activisties搜索应用：

END