注：本教程属于功能验证性质
思维导图：
- 购买云服务器，镜像选择为ubuntu系统，服务器的概要页面的网络信息栏中点击管理规则，自行添加8083、1883、18083端口，（详情查看EMQX的文档说明：链接，其中18083为web控制端：链接）。设置云服务器的登陆密码，腾讯云的ubuntu默认不能使用root用户，需修改（参考：链接)）。ssh连接云服务器，在emqx的文档中找到shell脚本安装命令（链接)）安装完成后启动EMQX服务（后台启动：链接）。浏览器中输入 服务器公网ip+:18083 访问，默认账户admin，密码public在设置中更换中文显示，点击工具栏的Websocket，点击连接。打开MQTT.fx，新建连接，测试发送消息是否能成功接收。
（该部分参考emqx的文档说明）
- 购买域名后添加域名解析（mqtt.域名），再在域名解析中添加解析记录，类型为TXT，验证…下载证书，选择“其他”，解压出后缀为.key和.pem的两个文件，修改为mqtt.key，mqtt.pem，将两个文件复制到服务器的 /bin/etc/emqx/certs 目录下。修改nano /etc/emqx/emqx.conf文件，在emqx文档中找到要修改的配置项（链接)）：
listener.ssl.external.keyfile：指定SSL的私钥文件。listener.ssl.external.certfile：指定SSL的证书文件。listener.ssl.external.cacertfile：指定 SSL 的 CA 证书文件。
将文件名修改为mqtt.key，mqtt.pem，然后重启emqx服务。
3、esp8266测试arduino代码：
#include#include // WiFi const char *ssid = "luobo"; //WiFi name const char *password = "88888888"; //WiFi password // MQTT Broker const char *mqtt_broker = "mqtt.luomingxiong.xyz"; //域名或IP地址 const char *topic = "esp8266/led"; //topic const char *mqtt_username = "admin"; //默认为admin const char *mqtt_password = "public"; const int mqtt_port = 1883; //1883端口 WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient); void setup() { // Set software serial baud to 115200; Serial.begin(115200); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // connecting to a WiFi network WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.println("Connecting to WiFi.."); } Serial.println("Connected to the WiFi network"); //connecting to a mqtt broker client.setServer(mqtt_broker, mqtt_port); client.setCallback(callback); while (!client.connected()) { String client_id = "esp8266-client-"; client_id += String(WiFi.macAddress()); Serial.printf("The client %s connects to the public mqtt brokern", client_id.c_str()); if (client.connect(client_id.c_str(), mqtt_username, mqtt_password)) { Serial.println("Public emqx mqtt broker connected"); } else { Serial.print("failed with state "); Serial.print(client.state()); delay(2000); } } // publish and subscribe client.publish(topic, "hello emqx"); client.subscribe(topic); } void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length) { Serial.print("Message arrived in topic: "); Serial.println(topic); Serial.print("Message:"); String message; for (int i = 0; i < length; i++) { message = message + (char) payload[i]; // convert *byte to string } Serial.print(message); if (message == "on") { digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); } // LED on if (message == "off") { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); } // LED off Serial.println(); Serial.println("-----------------------"); } void loop() { client.loop(); }
复制到arduino IDE，下载的esp8266中，通过Websocket测试（域名＋：18083），主题为esp8266/led，发送on开灯，off关灯
4、Linux下QT导入MQTT模（源码移植）参考：链接
测试程序：
创建界面
编写代码
单击连接按钮的槽函数：
void Widget::on_connectBt_clicked()
{
mqtt = new QMQTT::Client(QHostAddress(QString(ui->hostLe->text())),ui->portLe->text().toInt());
connect(mqtt, SIGNAL(connected()), this, SLOT(mqtt_connect_success()));
connect(mqtt, SIGNAL(disconnected()), this, SLOT(mqtt_disconnect()));
connect(mqtt, SIGNAL(subscribed(QString,quint8)), this, SLOT(mqtt_sub_success()));
connect(mqtt, SIGNAL(received(QMQTT::Message)), this, SLOT(mqtt_recv_msg(QMQTT::Message)));
mqtt->setClientId("Qt-test0x10"); //客户端ID，任取
mqtt->setUsername("admin"); //EMQx的默认用户名
mqtt->setPassword("public"); //EMQx的默认密码
mqtt->setCleanSession(true);
mqtt->connectToHost(); //连接mqtt
}
测试
输入云服务器的ip地址、端口、主题，点击连接，订阅，发布：
EMQx的后台连接：
成功接收到“hello”
完整工程代码：
5、Linux安装QT for Android
安装参考链接
需要注意的地方：
版本尽量与参考链接里的保持一致，否则会有很多问题，特别是QT的版本
多次尝试均失败后（一直报错：”All essential packages installed …“）。百度了一圈链接，原来是在某个文件中显示安装的安卓环境是只支持Qt5.12.[0-5]以及5.13.[0-1]的，而我原来用的版本是5.12.9，这点在官方文档中并没有说明。
在配置环境变量的时候，如果修改后仍有问题，就在~/.bashrc中同样配置一次，并且执行source ~/.bashrc命令让配置生效。
如果在打开安卓模拟器时提示/dev/kvm device:permission denied，参考链接解决。
6、esp8266与手机APP通信手机APP测试：
手机APP的订阅主题与esp8266代码中保持一致，即可通过手机APP发送”on“，”off“控制LED灯亮灭。
- 硬件部分：使用夸克开发板（全志H3芯片，也可使用树莓派或者其他能运行ubuntu的开发板）。软件部分：参考开源项目wukong-robot（链接）
离线唤醒关键词的识别使用的是一个开源引擎叫snowboy，但官方在2021年之后就关闭了线上训练功能，因此需要把源码下载到自己的ubuntu系统中进行本地训练关键词模型。snowboy源码地址，详细步骤可参考github中的文档说明。
注意：在开发板上搭建训练的环境可能会报错，因此建议在电脑的ubuntu系统中搭建（一定要是16版本的）。搭建好后用开发板录制音频，然后通过电脑训练出模型。
[参考链接](snowboy本地模型训练 基于树莓派4b | Never的个人博客 (gitee.io))
wukong-robot的安装与配置参考文档。esp8266的代码参考wukong-robot文档。 10、wukong-robot与app控制esp8266
将订阅主题和发布主题修改为“开发板一”，发送“开灯”，“关灯”或者“on”，“off”即可控制esp8266的灯亮灭通过语音识别“开灯”，“关灯”也可控制灯亮灭。 11、通过hass控制小米、华为、苹果等智能家居设备
待补充。。。
