免密登录原理：密钥对有个公钥和私钥，私钥不能给别人，公钥要给别人，公钥会放在已授权的文件里。流程：
- A服务器生成密钥对ssh-key-gen（公钥A和私钥A）；从服务器A将 密钥对 拷贝 到服务器B中存放公钥的文件夹中；服务器A的ssh访问服务器B，发送数据（数据用私钥A加密）；服务器B接收到数据，授权key中查找公钥A，并解密 数据；若在服务器B中找到A公钥，则采用A公钥 加密 的数据 返回 给 服务器A；服务器A接收到数据之后用A私钥解密数据。
配置ssh
- 使用命令pwd来到home目录；
使用命令ll -al查看home目录下的所有文件，找到.ssh文件；
命令cd .ssh/进入该目录并查看该目录下的文件，找到known_hosts；
由于之前对hadoop102和hadoop103启动了免密登录，所以可以在hadoop102和hadoop103中找到.ssh文件，但是在Hadoop104中未找到.ssh文件；
配置hadoop102无密访问hadoop103和hadoop104，输入ssh-keygen -t rsa生成密钥对，敲三次回车；
查看.ssh下生成的文件，生成了一个公钥文件id_rsa和一个私钥文件id_rsa.pub；
接通hadoop102和hadoop103，命令ssh-copy-id hadoop103把hadoop102的公钥给hadoop103，输入1次密码后续即可进行免密登录；
在hadoop102上输入命令ssh hadoop103开启免密登录，命令hostname可以查看当前主机号，退出登录用命令exit;
hadoop102对hadoop104同理；hadoop103对hadoop102，hadoop103和hadoop104同理。
用户amelia对hadoop103和hadoop104做免密登录，执行免密发送a.txt，发送成功。
注意：要用到免密登录的用户，每一个都需要配置一下免密登录。
