NvInfer.h: No such file or directory

编译tensorrt yolov5版本的时候遇到这个错误。
我是默认你安装了tensorRT之后还是遇到这个错误，如果没有安装遇到这个错误，请安装之后再来看，如果已经安装了，那么就修改CMakeLists.txt 中tensorRT中的路径
原本的内容是

# tensorrt
include_directories(/usr/include/x86_64-linux-gnu/)
link_directories(/usr/lib/x86_64-linux-gnu/)

修改之后是

include_directories(/home/${USER}/packages/TensorRT-6.0.1.5/include)
link_directories(/home/${USER}/packages/TensorRT-6.0.1.5/lib)

也就是tensorRT，include和lib的绝对路径。