Raft：http://thesecretlivesofdata.com/raft/
elasticsearch函数入口：org.elasticsearch.cluster.coordination::Coordinator
7.0+ 由bully算法转化为raft算法
1）老版本里面有个discovery.zen.minimum_master_nodes，这个很重要，但是动态扩展的时候有些时候可能会忘记设置这个东西
2）如果不设置这个东西，Zen Discovery会在每次选举过程中等待一阵，大概是几秒时间来防止这种错误配置，这就造成集群暂时不可用
3）也有可能造成无法选主的问题，这个非常致命，所以我们要换这套算法
---bully基于比较id大小选主，随着集群节点数的增多，及频繁切换，会越来越
