pbft协议可以处理拜占庭错误，即可以处理以下错误：
- 节点故意不回复节点故意发送误导的信息
拜占庭错误的协议不仅要在多个节点之中确定一个提议，还要防止这个提议是假的，例如：这个提议的发送者是一个坏的节点，故意给一些节点发送A提议，给另外一些节点发送B提议，这样这个集群就产生了不一致，俗称脑裂。这是共识协议最严重的错误。
非拜占庭错误需要：
- 二阶段协议n >= 2f + 1，即错误节点不能超过一半，集群要有大多数是正确的。
拜占庭错误需要：
- 三阶段协议。可以理解为，其中的两阶段用于确定一个值，第三阶段用于验证这个值是否与其他人一致。n >= 3f + 1。可以理解为，只有大多数并不能确定一个值，因为这个大多数中可能有恶意节点故意装的。我们需要另外的f节点再帮我们验证。
pbft是一个leader-based协议，即集群中有一个leader节点，也主节点。主节点发送错误后，重新选择一个主节点，这个过程叫view-change。
正常的协议有下面三个阶段：
主节点将请求发送给所有其他节点
prepare其他节点收到后，验证消息有效性。然后将请求发送给所有其他节点
commit其他节点收到后，验证消息有效性。然后将请求发送给所有其他节点
当主节点收到2f+1的commit消息后，就可以返回确定信息给客户端。
