django orm查询经纬度最近距离的数据

from django.db.models.functions import ACos, Sin, Cos


# lat,long,km 是接口传进来的参数，经纬度和距离
# PI_VALUE是python math.pi, 由于数据库存的经纬度是decimal，所以PI_VALUE=decimal.Decimal(pi)
# REDIUS = decimal.Decimal(180)
# F('lat') F('long') 是使用数据库的值进行计算
XXModel.objects.annotate(
    distant=ACos(
        Sin((lat * PI_VALUE) / REDIUS) * Sin((F('lat') * PI_VALUE) / REDIUS)
        + Cos((lat * PI_VALUE) / REDIUS) * Cos((F('lat') * PI_VALUE) / REDIUS) * Cos(
            (long * PI_VALUE) / REDIUS - F('long') * PI_VALUE / REDIUS
        )) * 6380
).filter(distant__lte=km)