软件：会使用51或其他的单片机，能够用C语言或其他语言进行编程，学会控制步进电机；
硬件：学过电子技术，懂得模电和数电的知识，会用一些电路和芯片、模块搭出电路达到想要的功能。机械：有基本的制图能力。
在制作机器人的过程中需要用到的有开发板：如C51（C）、STM32（C、C++）、Arduino、还有很流行的FPGA（Verilog、Python）。软件有KEIL（C51）、VS、语言编辑器、VIVADO
---在网上扒的学习思维导图
名词解释
ROS
推荐书籍---来自知乎，也可以自己找一些
综合入门：
Johan J. Craig， 《机器人学导论》, 工业出版社。（英文《Introduction to Robotics - Mechanics and Control》）
蔡自兴，《机器人学（第三版）》，清华大学出版社
编程基础：
Stephen Prata，《C Primer Plus 第6版 中文版》, 人民邮电出版社
Mark, Allen, Weiss,《数据结构与算法分析 C语言描述（原书第2版）》, 机械工业出版社
胡晓冬，《MATLAB从入门到精通 （第2版）》，人民邮电出版社
张若愚，《Python科学计算（第2版）》，清华出版社
Larry Nyhoff, 《数据结构与算法分析-C++语言描述（第2版）》，清华大学出版社
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