一丶传送方式分3种：
1.单工：只能进行接收，或者只能进行发送
2.半双工：可以进行接收，也可以进行发送，但是同一时间只能进行接收或者发送。
3.全双工：可以进行接收，也可以进行发送，且同一时间，可以同时进行接收和发送。
二丶通信方式分两种：
1.异步通信：无时序要求，但是效率较低
2.同步通心：对时序要求高，效率较高。
三丶单片机中通信：
1.uart：异步全双工通信
2.rs485：异步半双工，rs485的本质就是uart外接485芯片，采用差分信号，抗共模干扰能力强，即抗噪声性能好，但是速度是uart的一半。
3.spi：全双工同步通信
4.i2c：半双工同步
