详细错误如下：
第一种解决方案：关闭3D加速
虚拟机->设置->显示器->取消勾选加速3D图形
第二种解决方案：在终端下设置环境变量为0。
在终端下输入以下指令：
export SVGA_VGPU10=0
第三种解决方案：导入所有模型。
在终端下输入以下指令：
cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt wget -i gazebo_models.txt ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf
