OpenCV计算机视觉实战 | 第6章 Canny边缘检测

本文为《OpenCV计算机视觉实战》的课程笔记。

去噪：用高斯滤波器，平滑图像，消除噪声计算图像中每个像素点的梯度强度和方向应用非极大值（Non-Maximum Suppression）抑制，以消除边缘检测带来的杂散相应：只留下明显的梯度应用双阈值（Double-Threshold）检测来确定真实和潜在的边缘抑制孤立的边缘

基本思路就是将当前点和邻近进行比较，若当前点是一个极大值则保留。

如图所示，g2、g3为c点的相邻像素，蓝色的斜线为梯度方向，斜线与红线的交点称亚像素（非实际存在的像素点）。

现在要判断c是否为极大值点，即比较是否M(c)>M(dTmp1)且M(c)>M(dTemp2)

设g1的梯度幅度值为M(g1)，g2的梯度幅度值为M(g2)，则：

M ( d T e m p 1 ) = w × M ( g 2 ) + ( 1 − w ) × M ( g 1 ) M(dTemp1)=w×M(g2)+(1-w)×M(g1) M(dTemp1)=w×M(g2)+(1−w)×M(g1)

其中 w = d i s t a n c e ( d T e m p 1 , g 2 ) d i s t a n c e ( g 1 , g 2 ) w=frac{distance(dTemp1, g2)}{distance(g1,g2)} w=distance(g1,g2)distance(dTemp1,g2)​， d i s t a n c e ( g 1 , g 2 ) distance(g1,g2) distance(g1,g2)为g1、g2间的距离。

仅比较锚点周围的8个方向中距离较近的点。

1、设置两个边界阈值：maxVal和minVal

2、若 梯 度 值 > m a x V a l 梯度值>maxVal 梯度值>maxVal ：像素点保留为边界点

3、若 梯 度 值 < m a x V a l 梯度值

4、若 m i n V a l < 梯 度 值 < m a x V a l minVal<梯度值

当minVal、maxVal取得相对较小，则条件相对宽松，反之条件越苛刻，舍弃掉的点也就越多。

img = cv2.imread('./img/cat.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
img = cv2.resize(img,(300, 300))

v1 = cv2.Canny(img, 85, 175)
v2 = cv2.Canny(img, 140, 185)
cv_show('Canny',np.hstack((img, v1, v2)))