原因及解决办法：
这是这个项目下面的python程序在执行的时候缺少py库造成的，因此通过
pip3或者pip安装好相应的库就行了。
sudo apt install python-pip pip install pyquaternion
原因及解决办法：
这是这个项目下面的python程序在执行的时候缺少py库造成的，因此通过
pip3或者pip安装好相应的库就行了。
sudo apt install python-pip pip install pyquaternion
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