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电机驱动ODrive组装与测试

Python 更新时间：2026-03-31 02:52:19 发布时间：1504天前 IT归档最新发布模块sitemap 名妆网法律咨询聚返吧英语巴士网伯小乐网商动力

电机驱动ODrive组装与测试

项目地址：

https://caw.guaik.io/d/31-odrive

安装odrivetool

pip install odrive

USB驱动修改器下载地址

https://zadig.akeo.ie/

进入odrivetool控制台

odrivetool

# 电机复位初始化
odrv0.axis0.requested_state = AXIS_STATE_FULL_CALIBRATION_SEQUENCE

# 逆时针旋转180°
odrv0.axis0.controller.input_pos = 0.5

转载请注明：文章转载自 www.mshxw.com

本文地址：https://www.mshxw.com/it/739641.html

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