搜索与图论 Dijkstra求最短路 朴素Dijsktra

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1。

数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤10⁵,
图中涉及边长均不超过10000。

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：

3

代码：
C++ 朴素Dijkstra O(n²)

#include
using namespace std;
const int N = 510,M=0x3f3f3f3f;
int n,m;
int a[N][N],d[N],st[N];

int dijkstra()
{
    memset(d,0x3f,sizeof(d));
    d[1]=0;
    
    for(int i=0;i>n>>m;
    memset(a,0x3f,sizeof a);
    while(m--)
    {
        int x,y,z;
        cin>>x>>y>>z;
        a[x][y]=min(a[x][y],z); //重边只记录最小的距离。
    }
    cout< 
Dijkstra 的堆优化