记录进度2（更新中）

记录2
【1】换用角点算法:Shi-Tomasi 算法是Harris 算法的改进。
后续需改系数。保证角点数量。

离圆心最远的点为端点,感觉不严谨,实验了下，差得果然很远。

    for i, j in np.float32(con).reshape(-1, 2):
        p1 = np.array([x, y])
        p2 = np.array([i, j])
        p3 = p2 - p1
        p4 = math.hypot(p3[0], p3[1])
        if p4>=maxd:
            maxd=p4
            maxp=p2
    print(maxp)
    point_img = cv2.circle(target, (int(maxp[0]), int(maxp[1])), 1, (255, 255, 0))
    cv2.imshow('point_img', point_img)
    cv2.waitKey(0)