102.二叉树的层序遍历

给你二叉树的根节点 root ，返回其节点值的 层序遍历 。 （即逐层地，从左到右访问所有节点）。

示例 1：

输入：root = [3,9,20,null,null,15,7]
输出：[[3],[9,20],[15,7]]

 思路：

BFS算法，使用队列。层序遍历的一般写法，通过一个 while 循环控制从上向下一层层遍历，for 循环控制每一层从左向右遍历：

class Solution {
public:
    vector> levelOrder(TreeNode* root) {
        vector> res;
        if (!root) return res;
        queue q;
        q.push(root);
        while (!q.empty())
        {
            vector tmp;
            int len = q.size();
            for (int i = 0; i < len; i++)
            {
                TreeNode* cur = q.front();
                q.pop();
                tmp.push_back(cur->val);
                if (cur->left) q.push(cur->left);
                if (cur->right) q.push(cur->right);
            }
            res.push_back(tmp);
        }
        return res;
    }
};