UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode characters in position 1101-1121: ordinal not in rang

ubuntu 18.04
ros melodic
默认python版本：python2.7
在启动rviz仿真中报错

标志特征：UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 1101-1121: ordinal not in rang
通过检索发现这个问题是因为python编码问题，解决方案是将python编码格式改为全局UTF-8

命令行中输入：python

这里我的默认python版本是2.7

cd /usr/lib/python2.7  

注意我的默认是python2.7所以我进入python2.7，假设你的默认版本是python3.8你需要执行

cd /usr/lib/python3.8

我们需要更改sitecustomize.py文件，但是他的权限设置一般那为只读。
终端执行

sudo chmod 777 sitecustomize.py

输入密码后可以从右键属性/权限看到已经是读写了

使用文本编辑器打开/usr/lib下的sitecustomize.py文件
并加入如下代码：

#coding=utf-8

import sys

reload(sys)

sys.setdefaultencoding('utf8')

如图：

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