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Open3D 计算点云质心

Python 更新时间: 发布时间: IT归档 最新发布 模块sitemap 名妆网 法律咨询 聚返吧 英语巴士网 伯小乐 网商动力

Open3D 计算点云质心

目录

一、算法原理

1、计算公式 2、点云中的计算 3、主要函数 4、函数源码 二、调用函数实现 三、numpy实现 四、结果展示

一、算法原理 1、计算公式

  质心指的是质量的中心,认为是物体质量集中于此点的假想点。通常物体质心坐标 P C P_C

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