ros学习（九）：在头文件中引用自定义的消息类型

        下面介绍在头文件中引用自定义消息类型的一种方法

        自定义消息包名为：sensor_driver_msgs

        自定义消息类型名为：GpswithHeading.msg

        文件组织为：

        在其他包的文件中引用时，可以在头文件中引用，格式如下，此处引用以“.h”结尾：

#include  //在头文件中引用自定义的消息类型

        注意：此时已经在其他包的CMakeLists.txt中包含了sensor_driver_msgs包

find_package(catkin REQUIRED COMPonENTS
  xxx
  sensor_driver_msgs
  xxx
)

...

catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include
  LIBRARIES xxx
  CATKIN_DEPENDS xxx sensor_driver_msgs 
#  DEPENDS system_lib
)

...

add_dependencies(xxx_node sensor_driver_msgs_generate_messages_cpp)