书籍：《STM32库开发实战指南 基于STM32F103（第2版）》 机械工业出版社 刘火良
创建时间：2022年2月14日
GPIO属于高速外设，其寄存器为 32 位，占 4 字节。(P31)
GPIOx_BSRR(x=A…E) 寄存器可以实现置位、清除操作，对BRx(x=0…15) 写入 1 清零，对 BRx(x=0…15) 写入 0 无影响，对 BSx(x=0…15) 写入1 置位。(P33)
工程文件夹说明 (P38)
| 名称 | 作用 |
|---|---|
| Listing | 存放编译器编译时产生的 C/汇编/链接的代码清单 |
| Objects | 存放编译产生的调试信息、hex文件、预览信息、封装库等 |
GPIO 被分成很多组，每组有 16 个引脚。(P43)
推挽输出一般应用在输出电平为 0 和 3.3V 且需要告诉切换开关状态的场合。(P45)
开漏输出一般应用在 IIC、SMBUS 通信等需要 “线与” 功能的总线电路中，或者应用在电平不匹配的场合（如需要输出 5V 的高电平，可在外部接一个上拉电阻，上拉电源为 5V，并且 GPIO 设置为开漏输出，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出 5V 的电平）。(P45)
GPIO 的输入信号在 GPIOx_IDR 寄存器中，输出信号写出到 GPIOx_ODR 寄存器中。(P46)
GPIO 浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候用这个模式。(P47)
GPIO 输出时的速度可配置，有 2MHz、10MHz、50MHz 几种选项，支持的频率越高功耗越大。(P47)
GPIO 设置输出模式时肖特基触发器是打开的，即输入可用，通过 GPIOx_IDR 读取。(P47)
GPIO 使用复用功能时，输出速度可配置，可工作在开漏和推挽模式，但是输出信号源于其他外设，GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器读取，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。(P47)
编写的代码及其结构
startup_stm32f10x_hd.s 文件由官方提供。(P50)main.c 文件自己编写，需要实现 SystemInit 函数（ST库已经实现了）和 main 函数。(P51)
BSRR 和 BRR 寄存器的操作最终影响的都是 ODR 寄存器。(P53)
GPIO 的使用需要开启外设时钟，其它外设也有时钟，需要使用这些外设时要打开对应的时钟。(P55)
编译器有时候会对没有执行程序的变量进行优化，这时需要用 volatile 声明变量为易变的变量，防止编译器优化代码。(P59)
通过设置 GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRL 来设置 GPIO 的模式。(P66-P67)
GPIO 的上/下拉输入不是通过配置某一个寄存器来实现的，而是通过写 BSRR 或 BRR 寄存器来实现的。(P71)
STM32 标准库说明 (P76)
可以从官网获得：https://www.st.com/zh/embedded-software/stsw-stm32054.html#get-software
| 文件或文件夹 | 描述 |
|---|---|
| Libraries | 驱动库的源代码及启动文件 |
| Project | 用驱动库写的例子和工程模板 |
| Utilities | 基于 ST 官方实验板的例程 |
| stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm | 库帮助文档 |
在使用库开发时需要把 Libraries 目录下的库函数文件添加到工程中，并查阅库帮助文档来了解 ST 提供的库函数。
Libraries 文件夹说明
CMSIS 文件夹
上面需要用到的文件及其作用如下
内核文件：
| 文件 | 作用 |
|---|---|
| core_cm3.c | 实现了操作内核外部寄存器的函数（用得比较少） |
| core_cm3.h | 实现了内核的寄存器映射，对应外设头文件 stm32f10x.h |
core_cm3.h 头文件包含了 stdint.h 头文件，这是一个 ANSI C 文件，独立于处理器之外，位于 RVMDK 这个软件的安装目录下。主要是提供一些类型定义如 uint8_t 等，旧版的程序中出现的 u8、u16、u32 等类型代表无符号 8 位、16位、32位整形，定义的位置是 STM32f10.h 文件中，一般不建议用旧版类型定义变量。
startup 文件（根据自己的芯片选取即可）：
| 文件 | 作用 |
|---|---|
| startup_stm32f10x_ld.s | ld：low-density 小容量，Flash 容量为 16 ~ 32 k |
| startup_stm32f10x_md.s | md：medium-density 中容量，Flash 容量为 64 ~ 128 k |
| startup_stm32f10x_hd.s | hd：high-density 大容量，Flash 容量为 256 ~ 512 k |
| startup_stm32f10x_xl.s | xl：超大容量，Flash 容量为 512 ~ 1024 k |
以上四种都属于基本型，包括 STM32F101xx、STM32F102xx、STM32F103xx 系列
| 文件 | 作用 |
|---|---|
| startup_stm32f10x_cl.s | cl：connectivity line devices 互联型，特指 STM32F105xx 和 STM32F107xx 系列 |
| startup_stm32f10x_ld_vl.s | vl：value line devices 超值型系列，特指 STM32F100xx 系列 |
| startup_stm32f10x_md_vl.s | 同上 |
| startup_stm32f10x_hd_vl.s | 同上 |
其它文件
| 文件 | 作用 |
|---|---|
| stm32f10x.h | 实现了片上外设的所有寄存器的映射，在内核中与之对应的头文件是 core_cm3.h |
| system_stm32f10x.c | 实现了 STM32 的时钟配置，操作的是片上的 RCC 这个外设。里面定义了 SystemInit 函数，调用该函数后系统的时钟被初始化为 72M。不会直接在这个文件里面修改时钟配置函数。 |
STM32F10x_StdPeriph_Driver 文件夹
文件夹下有 inc(include 的缩写) 和 src(source 的缩写) 两个文件夹，里面的文件属于 CMSIS 之外的、芯片片上的外设部分。
src 里面是每个设备外设的驱动源程序；inc 里面是相对应的外设头文件。
每个外设对应一个 .c 和 .h 后缀的文件，必须要同时对应包含到工程中！
里面的 misc.c 文件提供了外设对内核中的 NVIC （中断向量控制器）的访问函数，配置中断时必须把这个文件添加到工程中。
Project 文件夹说明
在该目录下的 STM32F10x_StdPeriph_Template 下，存放了官方的一个库工程模板，在用库建立一个完整的工程时，需要添加这个目录下的 stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h、stm32f10x_conf.h 和 system_stm32f10x.c 这 4 个文件。
| 文件 | 作用 |
|---|---|
| stm32f10x_it.c | 专门用来编写中断服务函数，在修改前就已经有一些系统异常（特殊中断）的接口，其他普通中断服务函数由我们自己添加 |
| system_stm32f10x.c | 包含了 STM32 芯片上电后初始化系统时钟、扩展外部存储器用的函数，即 SystemInit 函数，但在做系统时钟配置的时候会另外重写时钟配置函数 |
| stm32f10x_conf.h | 被 stm32f10x.h 文件包含，用于统一包含外设的驱动库头文件，里面包含了所有外设的头文件，可以注释掉不需要的外设头文件，最后只需包含 stm32f10x.h 头文件即可包含所有外设驱动库。还可配置是否使用 “断言” 编译选项，定义 USE_FULL_ASSERT 宏来使能断言并定义 assert_failed 函数来调用 printf 函数输出错误说明，发布时会取消 USE_FULL_ASSERT 宏来使程序全速运行。 |
库各文件之间的关系（图片是书里的图）：
把 CMSIS 层的文件包含到工程，除了特殊系统时钟需要修改 system_stm32f10x.c之外，其它不用修改，也不建议修改。对于用户层的几个文件，就是在使用库的时候，针对不同的应用对库文件进行增删（用条件编译的方法增删）和改动的文件。
常用官方资料(P81)
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| 《STM32F10X-中文参考手册》 | 介绍了 STM32 芯片的片上外设。 |
| 《STM32 规格书》 | 相当于 STM32 的数据手册，包含了所有引脚功能说明、存储器架构及芯片外设架构说明 |
| 《Cortex-M3 内核编程手册》 | ST公司提供，讲解 STM32 内核寄存器相关的说明，如系统定时器、 NVIC 等核外设的寄存器，是对《STM32F10X-中文参考手册》的补充。 （了解内核时不如以下两个手册详细） |
| 《Cortex-M3 权威指南》 | ARM 公司提供，详细讲解了 Cortex 内核的架构和特性 |
| 《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》 | 库的帮助文档 |
待续…
