编译报错：
error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such file or directory原因分析：
Pangolin库安装至目录usrlocal下，而不在usr下，应配置共享库配置文件：
# 编辑 sudo vim /etc/ld.so.conf # 文件中添加如下内容 /usr/local/lib
随后保存文件执行如下指令：
sudo ldconfig
