1、普通集群模式，主从模式
有一个master节点，其他都是slave节点，master响应客户端的请求，并存储消息；slave只同步master节点的消息（同步模式是：同步同步或者异步同步），也会响应部分客户端读请求。
master挂了的话，slave节点不会转变为master，也就是会导致集群不可用。
2、Dledger集群模式
Dledger集群是rocketmq在4.5版本之后引入的高可用集群模式，采用Raft算法来随机选举master节点，master节点在挂掉不可用的时候，slave节点会根据Raft算法选举出新的master节点。
Dledger主要实现了三个方面的技术点：
1、接管broker的commitLog消息存储；2、从集群中选举出master节点；完成master节点往slave节点的消息同步。
Dledger集群模式把master叫成leader，slave叫成follower，还有一个叫candidate候选人，在选举leader的时候会出现；leader响应所以客户端的请求，follower只响应leader和candidate请求，客户端如果访问的是follower，也会把请求全部转发给leader请求。
Raft协议中，会将时间分为任意时间长度的时间片段，叫做term。每个term都有一个全局唯一，连续递增的编号作为标识。每个节点都会存储当前term编号，每个term时间片段里都会进行新的选举，每次选举都可能会是新的leader产生，每个产生的leader会在当前term时间片段保持leader状态，保证集群中有一个leader。当选举的时候会用term编号进行比较，如果发现自己的编号小于别的节点的，会将编号修改成那个大的编号，此时该节点会把自己改成follower（因为term编号小了），如果比别人的term编号大，则拒绝给它投票。如果当前term时间片段选举不出leader，会等到下次term时间片段进行重新选举，这种term时间片段方式避免了zookeeper的脑裂问题。
Raft算法选举过程，以三个节点集群为例：
1、当集群启动的时候，三个节点此时状态都是follower，当到达term时间片段（term编号为1）时，所有follower会转成candidate候选人去拉选票，发起投票后，三个节点都会给自己投一票，这样三个节点的term编号1，这种情况选不出leader。
2、当一轮选举不出leader时，三个节点会进入随机休眠，每个节点休眠时间不一样，假如A休眠1秒，B休眠2秒，C休眠3秒；
3、1秒后A收到集群的timeout信号醒来，会把自己的term编号加1票，变成2。2秒后，B也醒来，发现A的term编号已经是2，比自己大，会承认A是leader，然后把自己的term编号也更新为2。根据选举票数超过半数以上通过后，A就会成为leader。
4、3秒后C醒来也发现A的term编号比自己的大，也会承认A是leader，更改自己的term编号为2。这样B和C都会从candidate状态变成follower状态。
5、A变成leader后，会不断对B和C两个节点发送心跳，如果A挂了导致B和C收不到心跳，则B和C会重新变成candidate状态发起选举。
