AQS (AbstractQuenedSynchronizer)抽象的队列式同步器。是除了java自带的synchronized关键字之外的锁机制，这个类在java.util.concurrent包下。AQS定义了一套多线程访问共享资源的同步器框架。
AQS是将每一条请求共享资源的线程封装成一个CLH锁队列的一个结点（Node），来实现锁的分配。
通俗来说，AQS就是基于CLH队列锁实现的，用volatile修饰共享变量state，用CAS（CompareAndSwap）来改变state。state改变成功，则获得锁；改变失败，则进入CLH队列，等待被唤醒。
CLH（Craig，Landin，and Hagersten）： CLH队列是一个虚拟双向队列，即不存在队列实例，仅存在节点之间关联关系。
注： AQS是自旋锁，在等待唤醒的时候，经常会使用自旋（while(!cas())）的方式，不停地尝试获取锁，直到被其他线程获取成功。
AQS具备的特性
可重入性公平/非公平性阻塞队列等待共享/独占允许中断 自定义同步器 AQS框架中的普遍实现：
一般通过定义内部类Sync继承AQS。将同步器所有调用都映射到Sync对应的方法。 AQS内部维护属性 volatile int state
state(32位)表示资源的可用状态 State三种访问方式：
getState()setState()compareAndSetState() AQS 定义两种资源共享方式：
Exclusive：独占，只有一个线程能执行，如ReentrantLock(可重入互斥锁)Share：共享，多个线程可以同时执行，如Semaphore(信号量)、CountDownLatch(门闩)、ReadWriteLock(读写锁)，CyclicBarrier(环形栅栏) AQS定义两种队列
同步等待队列：
AQS当中的同步等待队列也称CLH队列，CLH队列是Craig、Landin、Hagersten三人 发明的一种基于双向链表数据结构的队列，是FIFO先入先出线程等待队列，Java中的CLH 队列是原CLH队列的一个变种,线程由原自旋机制改为阻塞机制。
条件等待队列：
Condition是一个多线程间协调通信的工具类，使得某个，或者某些线程一起等待某个 条件（Condition）,只有当该条件具备时，这些等待线程才会被唤醒，从而重新争夺锁。
不同的自定义同步器争夺共享资源的方式也不同。自定义同步器在实现时只需要实现共享资源state的获取和释放方式即可，至于具体线程等待队列的维护(如获取资源失败入队/唤醒出队等)，AQS已经在顶层实现好了。
自定义同步器实现时，主要实现以下几种方法：
isHeldExclusively() : 该线程是否正在独占资源。只有用到condition才需要去实现它。tryAcquire(int)：独占方式。尝试获取资源，成功则返回true，失败则返回false。tryRelease(int): 独占方式。尝试释放资源，成功则返回true，失败则返回fasle。tryAcquireShared(int)：共享方式。尝试获取资源。负数表示失败；0表示成功。但没有剩余可用资源；正数表示成功，有剩余可用资源。tryReleaseShared(int)：共享方式。尝试释放资源，如果释放后允许唤醒后续等待节点返回true；否则返回fasle。
ReentranLock
ReentrantLock是一种基于AQS框架的应用实现，是JDK中的一种线程并发访问的同步 手段，它的功能类似于synchronized是一种互斥锁，可以保证线程安全。而且它具有比 synchronized更多的特性，比如它支持手动加锁与解锁，支持加锁的公平性。
//使用ReentrantLock进行同步 //false为非公平锁， true为公平锁 ReentrantLock lock = new ReentrantLock(false); lock.lock() //加锁 lock.unlock() //解锁
在ReentrantLock内部定义了一个Sync的内部类，该类继承AbstractQueuedSynchronized，对该抽象类的部分方法做了实现；并且还定义了两个子类：
1、FairSync 公平锁的实现
2、NonfairSync 非公平锁的实现
这两个类都继承自Sync，也就是间接继承了AbstractQueuedSynchronized，所以这一个ReentrantLock同时具备公平与非公平特性。
Semaphore Semaphore是什么？
Semaphore字面意思是信号量的意思，它的作用是控制访问特定资源的线程数目，底层依赖AQS的状态State，是生产中比较常用的一个工具类。
构造方法public Semaphore(int permits) public Semaphore(int permits,boolean fair)
permits 表示许可线程的数量fair 表示公平性，默认是非公平，如果这个设为true，下次执行的线程会是等待最久的线程 重要方法
//阻塞并获取许可 public void acquire() throws InterruptedException //释放许可 public void release() tryAcquire(long time,TimeUnit unit)原理
Semaphore在构造时，需要出入许可线程数量，最后传递给了AQS的state值。线程在调用acquire()方法获取许可时，如果Semaphore中许可证的数量大于0，许可证的数量减1，线程继续运行；当线程运行结束调用release方法时释放许可证，许可证的数量加1。如果获取许可证时，Semaphore中许可证的数量为0，则获取失败，线程进入AQS的等待队列中，等待被其它释放许可证的线程唤醒。
CountDownLatch CountDownLatch是什么？
CountDownLatch能使一个线程等待其他线程完成各自的任务后再执行。
例如，陪朋友去医院，一个去看病用时3秒，同时，一个去交钱用时5秒，最后一起回家(回归主线程)。
构造方法public CountDownLatch(int count)
count作为计数器，为线程的数量。每当 一个线程完成了自己的任务后，计数器的值就会减1。当计数器值到达0时，它表示所有的 线程已经完成了任务。 重要方法
//当调用countDown方法时，计数器会被减1 public void countDown() //当调用await方法时，如果计数器大于0时，线程会被阻塞， //一直到计数器被countDown方法减到0时，线程才会继续执行。 public boolean await() throws InterruptedException //await方法的重载，当计数器减到0或超过超时时间，线程继续执行。 public boolean await(long timeout,TimeUnit unit) throws InterruptedException原理
CountDownLatch在构造时，传入计数器值，作为AQS中state的值。当调用countDown()，计数器减1。当计数器值减到0时，表示所有线程已经完成了任务，然后调用await()的线程，也就是在等待的线程就可以恢复执行任务。
CyclicBarrier CyclicBarrier是什么？
栅栏屏障，CyclicBarrier可以让一组线程到达一个屏障(同步点)时被阻塞，直到最后一个线程到达屏障时，屏障才会放开，所有被屏障拦截的线程继续执行。
构造方法public CyclicBarrier(int parties) public CyclicBarrier(int parties,Runnable barrierAction)
parties 指让多少个线程或者任务等待至barrier状态。barrierAction 为当这些线程都达到barrier状态时会执行的内容。 重要方法
//比较常用，用来挂起当前线程。 //直至所有线程都到达barrier状态再同时执行后续任务； public int await() throws InterruptedException, BrokenBarrierException //让这些线程等待至一定的时间，如果超时，还有线程没有到达barrier状态就直接让到达barrier的线程执行后续任务。 public int await(long timeout, TimeUnit unit) throws InterruptedException, BrokenBarrierException, TimeoutException原理
CyclicBarrier在构造时，传入屏障拦截的线程数量(parties)，作为AQS中state的值。每个线程调用await()告诉CyclicBarrier到达了屏障，parties减1，然后当前线程被阻塞。当所有线程都到达了屏障，也就是parties减到0，所有被拦截的线程继续执行任务。
扩展：CyclicBarrier与CountDownLatch的区别
CountDownLatch的计数器只能使用一次，而CyclicBarrier的计数器可以使用reset()方法重置，可以使用多次，所以CyclicBarrier能够处理更为复杂的场景；
CyclicBarrier还提供了一些其他有用的方法，比如getNumberWaiting()方法可以获得CyclicBarrier阻塞的线程数量，isBroken()方法用来了解阻塞的线程是否被中断；
CountDownLatch允许一个或多个线程等待一组事件的产生，而CyclicBarrier用于等待其他线程运行到栅栏位置。
