【备忘录】

root用户免密码登录

vim /etc/lightdm/lightdm.conf
(normal模式下直接按“/”进入查找模式，输入要查找的字符并按下回车，vim会跳到第一个匹配的位置。
按n查找下一个，按Shift+n查找上一个。)
autologin-user=root
autologin-user-timeout=0
vim /etc/pam.d/lightdm-autologin
auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success
auth required pam_succeed_if.so user != anything quiet_success

内存泄漏
不需要日志:删除–log-file=./AAA.log
valgrind --log-file=./AAA.log --leak-check=full --show-leak-kinds=all --show-reachable=no --track-origins=yes ./test
一般用这个
valgrind --log-file=./AAA.log --tool=memcheck --leak-check=full --show-leak-kinds=all ./test
–提示没有free或still reachable的，不仅需要考虑mallc、calloc没有free的问题，还需考虑文件打开没有关闭的问题。
–开启valgrind的选项–show-reachable=yes能显示导致still reachable问题的代码，否则不显示。

把当前目录临时设置为环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:./

当profile中的配置未生效时
source /etc/profile

下载测试声音文件
https://docs.espressif.com/projects/esp-adf/en/latest/design-guide/audio-samples.html