Linux内核学习11——编写块设备驱动程序（下）

上一节介绍了块设备子系统常用的数据结构和常用的接口api函数

内核驱动里面使用ramdisk，即系统的内存来构造一个虚拟的设备，在这个块设备里面做一些读写的操作，和对request做一些简单的操作，

ramdisk-driver.c

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
 
#define MY_DEVICE_NAME "myramdisk"
 
static int mybdrv_ma_no, diskmb = 256, disk_size;     //定义ramdisk的大小是256MB
static char *ramdisk;
static struct gendisk *my_gd;
static spinlock_t lock;
static unsigned short sector_size = 512;
static struct request_queue *my_request_queue;
 
module_param_named(size, diskmb, int, 0);
static void my_request(struct request_queue *q)
{
	struct request *rq;
	int size, res = 0;
	char *ptr;
	unsigned nr_sectors, sector;
	pr_info("start handle requestn");
 
	rq = blk_fetch_request(q);    //从请求队列中拉一个request出来
	while (rq) {
		nr_sectors = blk_rq_cur_sectors(rq);   //这个请求需要多少个sector
		sector = blk_rq_pos(rq);
 		//因为我们的块设备是一个简单的以连续内存作为存储的一个虚拟的块设备，所以可以通过一个简单的计算算出当前的request它的存储地址和大小
		ptr = ramdisk + sector * sector_size;   
		size = nr_sectors * sector_size;
 
		if ((ptr + size) > (ramdisk + disk_size)) {
			pr_err("end of devicen");
			goto done;
		}
 
		if (rq_data_dir(rq)) {
			pr_info("writing at sector %d, %u sectorsn",
				sector, nr_sectors);
			memcpy(ptr, bio_data(rq->bio), size);   //数据做一个拷贝，将bio_data请求的数据拷贝到ptr指针里面
		} else {
			pr_info("reading at sector %d, %u sectorsn",
				sector, nr_sectors);
			memcpy(bio_data(rq->bio), ptr, size);
		}
done:
		if (!__blk_end_request_cur(rq, res))
			rq = blk_fetch_request(q);
	}
	pr_info("handle request donen");
}
 
static int my_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
		    unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	long size;
	struct hd_geometry geo;
 
	pr_info("cmd=%dn", cmd);
 
	switch (cmd) {
	case HDIO_GETGEO:
		pr_info("HIT HDIO_GETGEOn");
		
		size = disk_size;
		size &= ~0x3f;
		geo.cylinders = size>>6;
		geo.heads = 2;
		geo.sectors = 16;
		geo.start = 4;
 
		if (copy_to_user((void __user *)arg, &geo, sizeof(geo)))
			return -EFAULT;
 
		return 0;
	}
	pr_warn("return -ENOTTYn");
 
	return -ENOTTY;
}
 
static const struct block_device_operations mybdrv_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.ioctl = my_ioctl,
};
 
static int __init my_init(void)
{
	disk_size = diskmb * 1024 * 1024;    //简单给ramdisk设定一个大小256MB。
	spin_lock_init(&lock);
 
	ramdisk = vmalloc(disk_size);
	if (!ramdisk)
		return -ENOMEM;
 
	my_request_queue = blk_init_queue(my_request, &lock);  //初始化请求队列，第一个参数是函数指针
	if (!my_request_queue) {
		vfree(ramdisk);
		return -ENOMEM;
	}
	blk_queue_logical_block_size(my_request_queue, sector_size);
 
	mybdrv_ma_no = register_blkdev(0, MY_DEVICE_NAME);  //注册一个块设备，第一个参数为0的话就是让系统自动分配一个主设备号，第二个参数是设备名称，注册成功会返回一个主设备号
	if (mybdrv_ma_no < 0) {
		pr_err("Failed registering mybdrv, returned %dn",
		       mybdrv_ma_no);
		vfree(ramdisk);
		return mybdrv_ma_no;
	}
 
	my_gd = alloc_disk(16);   //分配一个gendisk
	if (!my_gd) {
		unregister_blkdev(mybdrv_ma_no, MY_DEVICE_NAME);
		vfree(ramdisk);
		return -ENOMEM;
	}
 	//初始化
	my_gd->major = mybdrv_ma_no;  //主设备号
	my_gd->first_minor = 0;		  //次设备号
	my_gd->fops = &mybdrv_fops;    //方法集
	strcpy(my_gd->disk_name, MY_DEVICE_NAME);   //名字
	my_gd->queue = my_request_queue;    //请求队列
	set_capacity(my_gd, disk_size / sector_size);    //设置容量
    
	add_disk(my_gd);  //把gendisk添加到Linux系统的块设备子系统里   
 
	pr_info("device successfully   registered, Major No. = %dn",
		mybdrv_ma_no);
	pr_info("Capacity of ram disk is: %d MBn", diskmb);
 
	return 0;
}
 
static void __exit my_exit(void)
{
	del_gendisk(my_gd);
	put_disk(my_gd);
	unregister_blkdev(mybdrv_ma_no, MY_DEVICE_NAME);
	pr_info("module successfully unloaded, Major No. = %dn", mybdrv_ma_no);
	blk_cleanup_queue(my_request_queue);
	vfree(ramdisk);
}
 
module_init(my_init);     //指定了驱动的入口，入口函数是my_init
module_exit(my_exit);
 
MODULE_AUTHOR("Benshushu");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

Makefile

baseINCLUDE ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
 
oops-objs := ramdisk-driver.o 
KBUILD_CFLAGS +=-g -O0
 
 
obj-m	:=   ramdisk_driver.o
all : 
	$(MAKE) -C $(baseINCLUDE) SUBDIRS=$(PWD) modules;
 
install:
	$(MAKE) -C $(baseINCLUDE) SUBDIRS=$(PWD) modules_install;
	
	
 
clean:
	$(MAKE) -C $(baseINCLUDE) SUBDIRS=$(PWD) clean;
	rm -f *.ko;

编译并插入内核模块，输入dmesg命令查看

可以看到它的主设备号是252，ram disk的容量是256MB

可以查看/dev目录下的设备

这时候可以把ramdisk给格式化

sudo mkfs.ext4 /dev/myramdisk

查看dmesg

可以看到dmesg里面打印了很多信息

每一次request处理的时候，入口会打印一个start handle request

writing at sector 409600,8 sectors 这里409600是一个sector在整个ramdisk的一个其实的指针，相当于文件的一个指针，8是这次操作操作了8个sector

格式化完之后我们可以对它进行mount操作

sudo mount /dev/myramdisk /mnt/

进入到/mnt目录下

可以使用df命令来查看系统挂载的分区

可以看到 /dev/myramdisk挂载到/mnt里面

创建一个文件夹mytest，再看一下dmesg的信息

这些dmesg信息就是创建mytest目录的时候它发起的一些块设备的IO操作，是块设备驱动里面处理这些来自文件系统的请求所做的一些最底层的操作了