怎么安装ROS系统，论坛中有很多大佬已经分享出详细的步骤。但在安装的过程中还是会遇到各种问题，如安装 ROS系统中输入 sudo rosdep init指令一直报错，下面分享我在安装过程中的心得。（电脑是拯救者R7000P）
错误1：找不到命令
解决办法：在终端输入指令
sudo apt install python-rosdep2
输入后仍出错再输入：
sudo apt install python3-rosdep2
错误2：出现以下截图情况
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
错误原因：应该是寻不到下载的网址
解决办法：添加raw.githubusercontent.com IP地址
这里也有出现初始化时间超时情况，论坛中很多人给出的建议是连手机热点
首先进入IPAddress.com首页,
在图中输入raw.githubusercontent.com查询到最新的IP地址。
如图：
然后在终端输入指令：
sudo gedit /etc/hosts
会出现hosts文本编辑器，在文本编辑器末行添加刚刚查询到的IP地址。
如：185.199.109.133 http:raw.githubusercontent.com
这里我把查到的IP地址全都添加了，因为我感觉四个IP地址的网段不一样还是添加了，但是应该只需一个就够了。
这里我看了很多帖子在说添加IP地址直接添加185.199.109.133 raw.githubusercontent.com，不知道其他人能否成功，但是我按照此方法一直试了很久仍然出错，最终我在其中间加上了http，使得初始化成功。如图：
