第一步：前期工作
第二步：设置软件源
国外的
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
国内的，速度比较快，我用的是这个
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
清华源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第三步：安装ros-melodic版本
sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full sudo apt-get install ros-melodic-rqt*
第四步：初始化
sudo rosdep init rosdep update
会遇到问题，网络问题，解决办法
第五步：安装rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall
第六步：完成
加载环境设置文件 source /opt/ros/melodic/setup.bash roscore
第七步：需要配置一下环境空间，不然catkin_make会报错误。
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
报错误的情况如下：
wyh@wyh:~/wyh_ws$ catkin_make
Command 'catkin_make' not found, but can be installed with:
sudo apt install catkin
wyh@wyh:~/wyh_ws$ sudo apt install catkin
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：下列软件包有未满足的依赖关系：
catkin : 依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
