树莓派wiringPi库

wiringPi（特定平台，特定功能接口库）是一个树莓派IO控制库，为开发者提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程（用linux的原生线程会比较好）等等。

查看是否安装了wiringPi库：
硬件初始化函数：

int wiringPiSetup(void)//返回执行状态，-1表示失败；当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi引脚编号表。引脚的编号为0~16需要root权限
int wiringPiSetupGpio(void)//返回执行状态，-1表示失败；当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO引脚编号表，需要root权限
wiringPiSetPhys(void)//不常用
wiringPiSetSys(void)//不常用

树莓派引脚图：

树莓派的串口通信：

#include 
#include 
#include 

int main()
{
        int fd;
        wiringPiSetup();

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){
                serialPutchar(fd,'G');
                delayMicroseconds(1000000);
        }
        return 0;
}