step1. request阶段
client发送消息给主导者：sign(REQUEST, o, t, c)
REQUEST= 消息内容m+ 消息摘要d(m)
o: 请求的具体操作
t: 请求时客户端追加的时间戳
c：客户端标识。
step2. pre-prepare阶段
主导者发送消息给其他副本节点： sign(
v：视图编号
n：预准备消息序号（要在某一个范围区间内的[h, H]）
step3.
其他节点收到消息后，若同意，则发送prepared消息： sign(
副本节点i收到主导者节点的PRE-PREPARE消息，需要进行校验：
消息签名。是否已经收到一条在同一v下并且编号也是n，但是签名不同的PRE-PREPARE信息。d与m的摘要是否一致。n是否在区间[h, H]内。
step4.
进入prepared状态的节点，如果收到了2f+1个验证通过的PREPARE消息，则向其他节点发送commit消息：sign(COMMIT, v, n, d, i)消息。（记录COMMIT消息到日志，用于View Change恢复请求。记录PREPARE消息到log）
step5. REPLY
副本节点i收到了2f+1个验证通过的COMMIT消息，运行客户端的请求操作o，并返回
