PCL 利用 StopWatch 类计算代码块执行时间

#include 
#include 
using namespace std;
int main(){
pcl::StopWatch time;

//要测试的代码块
//............

cout << " time " << time.getTimeSeconds();
return 0;
}

构造函数

StopWatch () : start_time_ (std::chrono::steady_clock::now())
{
}

重置时间

inline void
reset ()
{
start_time_ = std::chrono::steady_clock::now();
}