PD(Placement Driver)，集成了ETCD, ETCD的Raft保证了数据的一致性；
PD作用
整个集群TiKV元数据的存储分配全局ID和事物ID生成全局时钟TSO-事物开始时间、提交时间等搜集集群信息进行调度搜集Label功能支持高可用提供TiDB Dashboard功能
TSO = physical time + logical time
physical time 精确到ms， logical time 将1ms分成了 262144个TSO
TSO请求的时候，为了避免过于频繁地请求PD的TSO时间戳，从而造成PD负载过大，每次分配TSO的时候会一次性分配未来3s的TSO给TiDB Server，从而提升PD的处理性能；
PD的调度Balance:
Leader是否均衡地分布在所有TiKV上,Region，不要让某些TiKV过分地积攒regionhot region： 写热点的region进行打散集群拓扑扩缩容故障恢复Region merge： 空region合并
Label高可用
PD可以让同一个Group中的2个Region落在一个TiKV中，但是无法保证这些Region分布在哪个机房或者机柜中； 此时需要Label打标来实现；
由于有Raft功能，所以故障任意一台Server都不影响Region的使用； 机柜故障：如果Rack4故障，将会影响Region1的数据； 机房故障：如果DC1故障，将会影响Region2的数据；任意机房或者机柜的故障都不会影响Region3的数据；
Label需要在PD和TiKV实例中进行配置
isolation-level表示隔离级别，如果为zone表示一个region的3个副本都必须是在不同的zone(机房)
