（1）register：当DataNode启动的时候，DataNode将自身信息告诉NameNode。作用是使得这个DataNode注册成为HDFS集群中的成员。
注：一个数据块在 DataNode 上以文件形式存储在磁盘上，包括两个文件，一个是数据本身，一个是元数据，（包括数据块的长度，块数据的校验和，以及时间戳）
上面是DataNode 实际存储的文件内容 ，XXX.meta存储的是块相关的数据长度、校验和、时间戳
（2）blockreport： DataNode向 NameNode注册通过后，会周期性（6 小时）的向 nn汇报所有的块信息（块是否完好）以维持NameNode和数据块之间的映射关系。 这一步完成后，DtaNode才正式启动完成。
DN 向 NN 汇报当前解读信息的时间间隔，默认 6 小时；
扫描自己节点块信息列表的时间（自查时间）也是 6 小时一次，查完就向nn报道
//如果服务器质量较差，可以缩短自查周期
（3）heartbeat： 心跳默认 3 秒一次
作用：
①告诉NameNode 块的信息
②NameNode在心跳响应中将命令给到Datanode
当复制块数据到另一台机器，或删除某个数据块。如果超过 10 分钟+30秒（10次心跳）没有收到某个 DataNode的心跳，则认为该节点不可用。则以后nn就不会允许客户端往该节点读、写数据。
总结： DataNode与NabeNode之间的交互非常的简单，大部分都是DataNode到NameNode的心跳，考虑到一个规模的HDFS集群，一个名字节点会管理上千个DataNode，所以这样的设计也非常自然了
二.DataNode掉线时限参数设置
超时时间为TimeOut，有公式：
TimeOut = dfs.namenode.heartbeat.recheck.interval * 2 + dfs.heartbeat.interval * 10
dfs.namenode.heartbeat.recheck.interval单位为毫秒，默认5min=30000ms
dfs.heartbeat.interval（心跳周期）单位为秒，默认3s
若要再次尝试启动NameNode，命令：hdfs --daemon start datanode
参考：https://www.cnblogs.com/tesla-turing/p/11488004.html
