Pangolin安装

首先得有Pangolin.tar.gz安装包
下载可以从https://github.com/stevenlovgrove/Pangolin

安装依赖

sudo apt install libglew-dev

解压安装包
Ubuntu解压tar.gz文件教程博客：https://blog.csdn.net/eefresher/article/details/99738446

tar -zxvf Pangolin

安装
Pangolin需要cmake指令安装

cd [path-to-pangolin]
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install