使用系统：Ubuntu16.04
问题描述：学习slam14讲时候，在安装g2o过程中出现错误（c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)）
错误展示：
原因：虚拟机最大内存只可分配了4G，甚至更少（本人4G），因此出现杀死进程，停止编译。
解决办法：开辟 swap分区去充当虚拟内存（亲测成功）。
创建swap临时分区，增加2G问题解决，成功编译。
#创建空间 = bs * count = 2048MB sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=32 #空间格式化成swap格式 sudo mkswap /swapfile chmod 0600 /swapfile #使用swap空间 sudo swapon /swapfile
释放空间命令：
swapoff -a
参考：https://www.jianshu.com/p/c4ef42f6b2ec
