一、面向读者二、安装过程
一、面向读者已经安装好opencv软件包，例如opencv-3.4和opencv-4.5.4(本文用于演示的共存版本）二、安装过程
1.首先，进入opencv-3.4的目录下，创建并进入build文件
$ cd opencv-3.4 $ mkdir build $ cd build
2.在/usr/local 目录下创建空文件夹 opencv34,通过 cmake命令设置opencv的打包路径, (这一步是重点）因为opencv默认的打包路径为/usr/local,为了使opencv多版本共存，必须将不同 版本的opencv打包到不同的目录下, 核心问题在于CMAKE_INSTALL_PREFIX=...
很多人在配置opencv多版本的时候会将opencv3和opencv4装到同一个目录，也就是/usr/local下，
这样安装会导致opencv不同版本之间发生覆盖，带来意想不到的后果。所以下面的步骤十分重要
$ sudo mkdir /usr/local/cv34 $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/cv34 .. $ make -j8 //根据自己电脑的核数，一般开8核，有16核的建议用 -j12 $ sudo make install //开始配置opencv到cv34下
3.打开配置~/.bashrc文件
$ sudo gedit ~/.bashrc 将其中opencv的路径改为想用的版本
在文件的末尾加入下面两行代码
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/cv34/lib/pkgconfig export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cv34/lib
保存并关闭~/.bashrc文件，通过source ~/.bashrc命令使刚才的改动生效
$ source ~/.bashrc 使改动生效 # 查看是否可以查询opencv的版本号 $ pkg-config --modversion opencv 查看opencv版本
成功了就是这样
opencv-4.5.4的配置只需要把上面的cv34,全部换成cv45就可以了，下面是我的bashrc文件
有一步不同的地方在于，opencv4自己是没有pkgconfig这个文件的，需要我们自己把cv34中的pkgconfig目录下的opencv.pc文件拷贝到cv45中，再将其中的版本号、名称修改好
这样两个版本就都可以使用并查询了
这样唯一的缺点就是每次只能使用一个版本的opencv,而且每次切换版本需要修改bashrc文件
目前我也没有想到更好的解决办法。当然写一个脚本来更改版本也是方便的
希望能够对大家有一些帮助！
