人体姿态估计是指对图像中人体关键部位和主要关节进行检测的过程,它是人体动作识别和行为分析的关节技术,在人机交互,自动驾驶,活动识别领域被广泛地使用.
现在准备下载人体姿态估计代码并运行，来实现通过执行类似拉弓的动作来发射低配版愤怒小鸟。参考代码：https://github.com/Daniil-Osokin/lightweight-human-pose-estimation.pytorch
1.到网站上下载人体姿态的代码（zip下载即可）：
通过阅读README.md,知道里面有一个文件checkpoint_iter_370000.pth需要下载，这是训练好的模型文件，在开始搜索的网址上一直下滑，找到该文件的下载链接。
之后就可以在pycharm上点开模型，在配置的虚拟环境中，利用pip install ###下载所缺少的库即可；
其中缺少pycocotools时出现的错误可能会有些麻烦，通过pip install pycocotools-windows来下载，或者安装visual studio community最新版就好了，以前的版本貌似也找不到下载地址了（我是没有找到），安装时勾选“使用C++的桌面开发”，其他的安装详情看个人选择。
环境配置好后，运行demo.py可能会出现缺少路径的问题
在Run-edit configurations中parameters一行上填入--checkpoint-path=checkpoint_iter_370000.pth（下载的文件名），--video=0（表示使用0号摄像头），--cpu(没有cuda或者出现cuda错误时)。然后运行。
黄色线条表明，摄像头能够捕捉到相关的人体关键点了。
2.之后进入下一步,下载小鸟代码（我这里就不展示了）到之前原文件的同一目录下，同样的复制模型文件checkpoint_iter_370000.pth到下载的小鸟代码同一路径下，执行相同的操作来配置参数路径即可。（值得注意的是，在给两个demo.py配置参数时，可能会出现给一个demo.py运行成功后，运行另一个时出现找不到参数的问题，依照前文介绍再配置一次就好）运行代码结果如图：
结果视频展示：
期末人体姿态估计专业作业结果展示
