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1.1实时订阅GPS平面坐标，并存储到txt文本中

C/C++/C# 更新时间：2026-04-02 03:20:00 发布时间：1544天前 IT归档最新发布模块sitemap 名妆网法律咨询聚返吧英语巴士网伯小乐网商动力

// 订阅odom中的平面坐标，并将其写入txt文本文档
#include"ros/ros.h"
#include"std_msgs/String.h"

#include
#include"nav_msgs/Odometry.h"
#

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