ubuntu常用库使用-交叉编译

• 查看版本号
  参考链接

dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp

• 交叉编译
  参考链接

1. Bootstrap the build system:

./bootstrap.sh

2. Modify the configuration file (project-config.jam) to use the ARM toolchain by replacing the line with using gcc with:

using gcc : arm : arm-linux-gnueabihf-g++ ;

3. Build and install the library:

./bjam install toolset=gcc-arm --prefix=/usr/local/boost

• CMakeLists 中使用
  参考链接

• 查看版本号
  Eigen库版本的定义在/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 里面，查看以下字段可以看出使用的版本号为3.3.4。

 #define EIGEN_WORLD_VERSION 3
 #define EIGEN_MAJOR_VERSION 3
 #define EIGEN_MINOR_VERSION 4

• 交叉编译

1. 使用cmake-gui进行配置。
   （1）设置源代码目录；设置build目录；点击configure;
   
   （2）选择交叉编译按钮；
   
   （3）设置编译器，Target Root一定要选择正确，点击finish；
   
   search位置输入CMAKE_INSTALL_PREFIX，这里默认为/usr/local，不修改会影响主机上原有库的使用。再次点击configure并generate，完毕后关闭cmake-gui。

2. build目录下make
   进入build目录下打开终端，输入make开始编译，应该不会报错。

3. sudo make install
   直接输入sudo make install命令安装，应该不会报错。

4. 简单示例
   （1）编写test.cpp

#include
#include
using namespace Eigen;
int main()
{
	Matrix2d a;
	a<<5,6,
	       7,8;
	MatrixXd b(2,2);
	b<<1,2,
	       3,4;
	std::cout<<"a+b=n"< 
（2）编译程序
 
arm-linux-gnueabihf-g++ test.cpp -I /usr/local/include/eigen3 -o test.out
 
（3）将test.out上传到开发板
 
scp test.out root@192.168.22.33:/userdata
 
（4）运行程序
 
./test.out
 
Eigen交叉编译主要参考了这篇博客链接。
 
glog 
首先在github上下载源代码，然后进行编译；
 
交叉编译
 glog的交叉编译方法与上文提到的Eigen交叉编译可以使用同样的方法实现，不再赘述；
 此外还参考了另一篇博文，也放在这里作为记录。链接
 
yaml-cpp 
首先在github上下载源代码，然后进行编译；
 
 
交叉编译
 yaml-cpp的交叉编译方法与上文提到的Eigen交叉编译可以使用同样的方法实现，不再赘述；
 
 
使用示例
 可参考链接。