06. ESP32 Micropython编程（Thonny）定时器Timer

定时器的基本使用

##################使用回调函数###################
import machine

led = machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)

tim0 = machine.Timer(0) #创建定时器对象 tim0~3 共四个类

def handle_callback(timer): #定时器中断服务函数
    led.value( not led.value() )
    
tim0.init(period=500, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=handle_callback) #周期性模式 最小单位为ms
#                     mode=machine.Timer.PERIODIC,                           #单发模式（到达计数值后仅中断一次）

import machine

led = machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)

tim0 = machine.Timer(0) #创建定时器对象 tim0 ~ 4

tim0.init(period=2000, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=lambda t: led.value(not led.value())) #周期性模式
#                      mode=machine.Timer.PERIODIC,   #单发模式（到达计数值后仅中断一次）

备注：lamba 仅适用于一般功能简单的的逻辑