调试了好几天的CC1101收发切换，终于成功，记录一下。
切记，一切都要靠自己，其他人都不可靠，包括你看完我这篇博客，也还是要自己好好研究实验。（给技术支持打电话，人家只管硬件问题，软件自己搞~~没招啊）
收发切换不成功的关键点在于 混乱的状态切换！！！
因此，要想写好程序，一定要仔细看CC1101的状态切换图：
虽然说各个状态都可以随意切换，但是他们的耗时是不一样的：
简单来说，从空闲到工作状态加上RC校准，是比较耗时间的，因此，为了高速收发切换，需要如下设置：
这样就保证了接收机一直在监听状态，发射完也立马进入接收状态，这样基本上只占用30us的时间。
另外，主动进入发射状态时，无需先进入IDLE模式，直接在RX状态下向TXFIFO中写数据，然后切换为TX模式：
然后等待发射结束即可。
对FIFO进行FLUSH操作无需太频繁，因为读取之后，FIFO自然就空了。
