07. ESP32 Micropython编程（Thonny）多任务处理

多任务处理

import machine
import time
led = machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)  #定义led为输出

while True:
    led.on()
    time.sleep(0.5)   # sleep is a blocking code 阻塞代码 运行时候无法执行其他操作
    led.off()
    time.sleep(0.5)

上述程序中的time.sleep()是阻塞代码（即在此程序运行过程中，无法进行其他操作）

补充：

>>> time.sleep(1)
>>> time.sleep_ms(100)
>>> time.sleep_us(1000)

睡眠时间等级 s / ms / us

import machine
import time

red = machine.Pin(27,machine.Pin.OUT)
gre = machine.Pin(26,machine.Pin.OUT)
blu = machine.Pin(25,machine.Pin.OUT)

r_start = time.ticks_ms()  #当前运行时间赋值ms
g_start = time.ticks_ms()
b_start = time.ticks_ms()

r_interval = 300
g_interval = 500
b_interval = 700

while True:
    if time.ticks_ms() - r_start >= r_interval:
        r_start = time.ticks_ms()
        red.value(not red.value())
        
    if time.ticks_ms() - g_start >= g_interval:
        g_start = time.ticks_ms()
        gre.value(not gre.value())
        
    if time.ticks_ms() - b_start >= b_interval:
        b_start = time.ticks_ms()
        blu.value(not blu.value())

time.ticks_ms()获取当前运行时间
利用当前运行时间和上次运行时间的差值来判断是否达到规定值

三个led闪烁时间间隔可调 （也可以加入按键任务处理）