STM32MP157（实验八）——通用定时器us延时

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这里假设需求为使用通用定时器，得到一个us级别的延时

HAL库提供了一个毫秒级的延时函数“HAL_Delay()”，它也是基于SysTick。有些应用场合可能需要微秒级别的延时，该函数就不能满足我们的需求，因此这里利用定时器，自己创建一个us级延时

STM32MP157的TIM有14个，不同的定时器精度不同，这里使用TIM5，精度位32位，可以从0计数到2^32.

TIM不涉及电路设计

200MHz就是1秒钟，计数200000000次。

driver_tim_us.h

#include "driver_tim_us.h"
#include "stm32mp1xx_hal_tim.h"

volatile uint16_t tickend=0;//设置定时器周期满的标志位

//启动定时器函数

void us_timer_delay(uint32_t t){
	uint32_t counter=0;
	uint32_t autoreload=200*t-1;  //200MHz表示1us 计数200次，对应数字就是200-1，tus就是200*t-1；

	tickend=0;//标志位置0

	HAL_TIM_base_Stop_IT(&htim5);//先暂停计数，因为我要改变周期的计数值了

	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim5,autoreload);//装载计数

	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,counter);//设置计数初始值

	HAL_TIM_base_Start_IT(&htim5);//开始计数

	while(!tickend);//等待中断处理
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
	if(htim->Instance==TIM5){
		tickend=1;
		HAL_TIM_base_Stop_IT(&htim5);//停止计数
	}
}

driver_led.h

#ifndef DRIVER_LED_H_
#define DRIVER_LED_H_

#include "main.h"
#include "stm32mp1xx_hal.h"

#define LED_GREEN_ON()   HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define LED_GREEN_OFF()   HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);

#define LED_YELLOW_ON()  HAL_GPIO_WritePin(LED_YEELOW_GPIO_Port, LED_YEELOW_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define LED_YELLOW_OFF()  HAL_GPIO_WritePin(LED_YEELOW_GPIO_Port, LED_YEELOW_Pin, GPIO_PIN_SET);

#endif 

开发板显示也没有问题,两个灯一起闪烁。