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效果图：​

型号介绍

安装步骤：

1.准备安装包：

 2.下载OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66.zip

3.将上述文件下载后进行提取至<下载>（路径并无具体要求）。

4. 找到放置文件的上一目录。

 5.安装freeglut3

6.进入OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66目录下

7.返回上一目录（下载）

8.依次执行下面语句

效果图：

型号介绍

 详情参考：Astra系列 · 3D视觉开发者社区 · 奥比中光 (orbbec.com.cn)

安装步骤：

1.准备安装包：

地址：Linux · 3D视觉开发者社区 · 奥比中光 (orbbec.com.cn)

 2.下载OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66.zip

在官网的视频教程中，用到了该zip文件，但没有具体指导在哪下载。

视频教程链接：Astra SDK的环境搭建 · 3D视觉开发者社区 · 奥比中光 (orbbec.com.cn)

用到的zip文件下载地址：https://dl.orbbec3d.com/dist/openni2/OpenNI_2.3.0.66.zip

3.将上述文件下载后进行提取至<下载>（路径并无具体要求）。

4. 找到放置文件的上一目录。

cd 下载

 5.安装freeglut3

sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev

输入密码后进行等待。

6.进入OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66目录下

如果之前没有进行解压（提取）可以执行：

unzip OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66.zip

解压后执行以下语句

chmod 777 install.sh
sudo ./install.sh

在输入：

lsusb

可以观察到你的相机的ID（第一个）：

Bus 001 Device 006: ID 2bc5:0401 ORBBEC ASTRA
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

7.返回上一目录（下载）

cd ..

进入AstraSDK-v2.1.3-94bca0f52e-20210608T062039Z-Ubuntu18.04-x86_64目录下

cd AstraSDK-v2.1.3-94bca0f52e-20210608T062039Z-Ubuntu18.04-x86_64

8.依次执行下面语句

 

然后就可以基础的骨架图：

 下一篇主要讲解一下我所遇到的问题---关于缺少第三方库SFML的解决方法：https://blog.csdn.net/m0_55986434/article/details/122270697