ROS小车打造（四）--VS Code for Ros开发环境搭建

VS code有很多插件可以方便的进行编写代码与调试，而且可以SSH远程调试非常的方便。

linux设备--jetson TX2

Windows10

1.linux上使用静态IP,并且已开启SSH服务

2.linux上创建ROS工作空间,会自动生成build devel 

mkdir ros_ws && cd  ros_ws
mkdir src && cd src
catkin_init_workspace
cd ../
catkin_make

3.windows上安装VSCode,并点扩展栏安装以下插件

4.windows设备与linux建立远程连接