一.树莓派开发
1.刷机
2.登录树莓派
3.分文件编程
a.分模块的编程思想
b.方便调试
c.主程序简洁
注：其他文件的功能函数需要在.h文件中声明，并且主程序文件包含此.h的头文件
头文件" "，优先从当前路径去找
头文件《》，默认从user/include 下面去找
4.库
Linux共享库、静态库、动态库详解 - sunsky303 - 博客园
a. 静态库：
程序执行之前（编译），就加入到目标程序之中。
b.动态库
动态函数库，是在程序执行时动态（临时）由目标程序去调用
5.库的制作
a.静态库的制作
格式xxxx.a
- gcc calcufuncs.c -c 生成xxx.o文件
- ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o xxx.o文件生成xxx.a静态库文件
b.动态库的制作：
a. gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so
-shared 指定生成动态库
-fpic 标准，fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。
6.库的使用
静态库：
gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStatic
-lcalcufunc -l 是制定要用的静态库，库名砍头去尾
-L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib /usr/local/lib去找
动态库：
gcc calculatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy
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引用动态库，怎么指定动态库的位置
linux动态库(.so)搜索路径(目录)设置方法 - zhangzheng08pku - 博客园
带动态库的程序，
可以指定该程序运行时候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件
export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"
7.串口通讯概述
1.全双工和半双工
2.数据位 停止位 奇偶校验位
语音模块+树莓派
wiringPiSetup（）；
fd = serialOpen（"/dev/ttyAMA0",9600）；
nread = read(fd,cmd,sizeof(cmd));
8.交叉编译
1. 交叉编译是什么？
交叉编译 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
C51 交叉编译的发生在keil(集成环境上面)
2.为什么要交叉编译？
平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
a.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
b.树莓派是不是就不需要交叉编译？
错。也要 树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
操作系统也是代码，也要编译！
平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心
宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
交叉编译用到的工具：交叉编译器、交叉编译工具链
3. 交叉编译工具链的安装
https://github.com/raspberrypi/
从共享文件夹拷贝到工作目录
cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
解压
unzip tools-master.zip
cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
pwd获得路径
echo $PATH 获得当前环境变量的值
3.1 临时有效，配置环境变量
PATH 环境变量
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
3.2 永久有效，配置环境变量
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
vi /home/CLC/.bashrc
在文件最后一行加入：
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。
4. 交叉编译服务端客户端
交叉编译：
检查下交叉编译工具对不对：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
4.8.3
arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx
如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
指令 文件名 开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径
5. 带wiringPi库的交叉编译如何进行
1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
2. 通过-I -L来指定
因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status
把树莓派的wringPI库拿上来用
软链接：
参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
概念：
1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
如何生成：
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字
硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
9.Linux 内核基础
