Jetson Nano上如何自己编译deepstream-app

      Deepstream安装后除了提供了编译好的二进制版的deepstream-app(安装在/usr/bin/下)外还在在samples下提供了deepstream-app等sample app的源码，平时如果只需直接使用deepstream-app跑跑做实验的话(例如查看Deepstream的版本，执行deepstream-app --version)，直接执行deepstream-app -c 即可把deepstream-app跑起来，但是如果需要在deepstream-app里做自己的修改增加某些功能实验或者借助在deepstream-app增减代码或者增加打印代码来理解deepstream的工作原理，就需要自己编译出deepstream-app，如果想直接执行时执行的是自己编译出来的deepstream-app，那么还需要把自己编译出来的deepstream-app拷贝到/usr/bin/下覆盖Deepstream安装的原版deepstream-app。

      Deepstream里使用了json-glib，而json-glib在Ubuntu下没有可以安装的deb包，所以需要自己编译，而编译json-glib又需要meson和ninja的支持，所以可能需要按照一下步骤执行： 

sudo apt-get update && sudo apt-get install meson ninja-build

git clone https://github.com/ebassi/json-glib
cd json-glib
mkdir _build && meson _build .
ninja -C _build
ninja -C _build test
ninja -C _build install

然后 cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream/sources/apps/sample_apps/deepstream-app，修改这个目录下的Makefile文件，增加gstreamer和glib-2.0在jetson上的路径以及新安装的json-glib路径:

   CFLAGS+= -I./ -I/usr/include/gstreamer-1.0 -I/usr/include/glib-2.0

    -I/usr/lib/aarch64-linux-gnu/glib-2.0/include
    -I/usr/local/include/json-glib-1.0

    -I../../../includes 
    -I../../apps-common/includes -DDS_VERSION_MINOR=0 -DDS_VERSION_MAJOR=5

然后对deepstream-app的源码做自己所需的修改后，执行下面的命令进行编译：  

   make -j 

将编译出来的deepstream-app二进制文件拷贝到/usr/bin/下即可在Nano上任何地方都可以直接执行自己编译的deepstream-app.