第一篇应该是应用层如何调用内核的细节
从零开始之驱动开发、linux驱动（一、驱动基础）_To_run_away的博客-CSDN博客_驱动开发
Linux驱动开发入门——基本知识简介_Joe's Blog-CSDN博客_linux驱动开发
这篇讲得十分详细
Linux驱动基础开发 - Linux 设备驱动概述_Linux编程_Linux公社-Linux系统门户网站
俺就不班门弄斧，记下要点就好，可用来复习，哪条想不起来再去看文章。
一、弄明白应用程序、库、内核、驱动程序的关系
二、设备类型的分类
三、理解设备文件、主设备号、从设备号 的概念及用途
四、理解驱动程序与应用程序的区别，用户态与内核态的区分
五、模块的概念
六、模块的操作
七、Linux内核的配置系统
1、Makefile：分布在 Linux 内核源代码根目录及各层目录中，定义 Linux 内核的编译规则；
2、配置文件（config.in(2.4内核，2.6内核)）：给用户提供配置选择的功能；
3、配置工具：包括配置命令解释器（对配置脚本中使用的配置命令进行解释）和配置用户界面（提供基于字符界面、基于 Ncurses 图形界面以及基于 Xwindows 图形界面的用户配置界面，各自对应于 Make config、Make menuconfig 和 make xconfig）。
makefile menuconfig
.config
make zImage
