PCL报错：pcl/conversions.h: 没有那个文件或目录

编译代码报错：
/opt/ros/melodic/include/pcl_conversions/pcl_conversions.h:44:10:
fatal error: pcl/conversions.h: 没有那个文件或目录
#include
compilation terminated.

在cmakelists中添加一下语句指定pcl1.8路径：

set(PCL_INCLUDE_DIRS /usr/include/pcl-1.8 )  

sudo apt-get install ros-XXX-pcl-conversions

XXX为对应的ROS版本

注：改完重新编译前需要删掉以前的build devel文件夹。