分为二值信号量和计数型信号量，二值信号量只有0和1，相当于长度为1的队列，计数型信号量相当于长度大于1的队列。信号量都是基于队列的。
二值信号量*********************************分割线***************************************
xSemaphoreHandle binary_semphore; //main.cpp创建二值信号量
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binary_semphore=xSemaphoreCreateBinary();//在start_task创建信号量
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//某任务
void TASK1(void *pvParameters)
{
baseType_t err;
while(1)
{
if(binary_semphore!=NULL)//判断信号量是否创建成功
{
err=xSemaphoreTake(binary_semphore,portMAX_DELAY);//死等信号量
if(err==pdTRUE) {printf("get_semphore");}//等到了err为真
else printf("fail get");//没等到 在这里如果像这样用portMAX_DELAY是永远不会执行到else的
}
else{vTaskDelay(10);}//如果没成功，100hz轮询，不可以不写vTaskDelay
}
}
//portMAX_DELAY是指死等信号量，也可以设置成数，单位ms
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//串口中断
extern xSemaphoreHandle binary_semphore;//extern main.c中定义的信号量
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t ch;//普通接收中断，没啥讲的
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE ) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE);
ch=( uint16_t)READ_REG(huart1.Instance->DR);
WRITE_REG(huart1.Instance->DR,ch);
}
u1_handler();//信号量处理代码
}
void u1_handler(void)
{
baseType_t pxprior;//信号量处理部分
if(binary_semphore!=NULL)//信号量处理部分
{
xSemaphoreGiveFromISR(binary_semphore,&pxprior);
portYIELD_FROM_ISR(pxprior);//需要切换任务
}
}
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计数型信号量
计数型信号量常有用于串口接收中断中，作用类似停车场，数据等于车，来一个数据停车场车位-1
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xSemaphoreHandle count_semphore; //main.cpp创建计数型信号量
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count_semphore=xSemaphoreCreateCounting(256,0);//创建计数型信号量 //在start_task创建信号量
//第一个参数是停车场的车位个数，第二个是初始化时停车场停了几辆车（初始空位被占了几个）
if(count_semphore!=NULL)
{printf("nCount_semphore create success");}
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//某任务
baseType_t err;
UbaseType_t count_val;
while(1)
{
if(count_semphore!=NULL)//判断信号量是否创建成功
{
err=xSemaphoreTake(count_semphore,portMAX_DELAY);//死等信号量
count_val=uxSemaphoreGetCount(count_semphore);//获取当前计数型信号量空位个数
if(err==pdTRUE) {printf("n get_semphore // count= %d n",count_val);}
else printf("fail get semphoren");
}
else{vTaskDelay(10);}
vTaskDelay(1000);//每次获取后过一秒再获取下一次
//如果另一边信号量传进来的速度大于1此每秒，则会使信号量个数增加，发送很快时会溢出
}
//portMAX_DELAY是指死等信号量，也可以设置成数，单位ms
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//串口中断
extern xSemaphoreHandle count_semphore;//extern main.c中定义的信号量
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t ch;//普通接收中断，没啥讲的
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE ) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE);
ch=( uint16_t)READ_REG(huart1.Instance->DR);
WRITE_REG(huart1.Instance->DR,ch);
}
u1_handler();//信号量处理代码
}
void u1_handler(void)
{
baseType_t pxprior;//信号量处理部分
if(binary_semphore!=NULL)//信号量处理部分
{
xSemaphoreGiveFromISR(count_semphore,&pxprior);
portYIELD_FROM_ISR(pxprior);//需要切换任务
}
}
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